فهرست مقاله:
سنسور عدم برخورد با موانع هلی شات ها، سیستمی است که با شناسایی موانع و اندازهگیری فاصله تا آنها، از برخورد خودکار کوادکوپتر با مانع جلوگیری میکند. این سیستم معمولاً شامل چند حسگر فیزیکی یا بصری است که با ارسال امواج یا نور و دریافت بازتاب آنها، فاصله پهپاد تا موانع را تشخیص میدهد. به بیان ساده هنگامی که هلی شات در مسیر برخورد با مانع قرار بگیرد، دادههای سنسورها توسط الگوریتمهای داخلی پردازش شده و فرمان توقف یا تغییر مسیر صادر میشود.
نقاط ضعف سنسور عدم برخورد با مانع هلی شات ها
این سیستم دارای چند نقطه ضعف اساسی است که حتی در بروز ترین دستگاه های پروازی مانند dji هم این مشکل همچنان وجود دارد. مشکلات سنسور عدم برخورد با موانع شامل:
- عدم تشخیص شی در حال حرکت (مانند پرندگان آسمانی)
- عدم تشخیص سیم برق
- عدم کارکرد در مسیر های کم نور یا تاریکی شب
- گاها عدم تشخیص صحیح شیشه
شاید برای شما سوال پیش میآید این سنسور در چه مواقعی به کمک ما میآید:
- عدم برخورد با ساختمان ها
- عدم برخورد با تیر های برق
- عدم برخورد با دکل های مخابراتی
- عدم برخورد با درخت
- عدم برخورد با وسایل بازی در پارک ها
- عدم برخورد با انسان ها
در نهایت به صورت کلی این سنسور ها میتوانند جلوی برخورد با هرگونه جسم ساکن را بگیرند اما در مقابل اجسام متحرک واکنشی نشان نمیدهند.
انواع فناوری های بکار رفته در سنسور های عدم برخورد هلی شات ها
در ادامه به فناوری های به کار در سنسور عدم برخورد با موانع میپردازیم که در نهایت نحوه فعالیت و تشخیص هر کدام به چه صورت است
حسگر های vision
عملکرد این سیستم مانند چشم انسان است. یعنی با وجود ۲ دوربین در جلو تصاویر را به صورت بصری در کنار یکدیگر قرار داده و مقایسه میکند که کمترین ضریب خطا را برای محاسبه فاصله جسم با پرنده را مورد بررسی قرار دهد. این حسگر ها عملکرد بسیار خوبی در ساعات روشنایی روز و محیط های بدون درخشش نور را دارند.
لایدار
فناوری لیدار یا به زبان انگلیسی lidar بر پایه ارسال پالس نور لیزر و اندازهگیری زمان بازگشت بازتاب آن کار میکند. در این روش دقت اندازه گیری فاصله بسیار بالا بوده و برد تشخیص طولانیتری دارد. مزیت این سنسور زمانی در زمان غروب خورشید یا محیط های کم نور تر مشاهده میشود که توانایی درک و تجزیه تحلیل بسیار بالایی دارد. برای مثال این فناوری در مویک ایر ۳ اس و فلیپ مشاهده میشود.
اولتراسونیک
فناوری اولتراسونیک با ارسال امواج صوتی به سمت جسم متقابل و مدت زمان بازتاب آن تا خود هلی شات، فاصله پرنده را تا جسم سجیده و از سقوط ناگهانی جلوگیری میکند.
مادون قرمز
فناوری مادون قرمز همان فناوری بکار رفته در کنترل تلویزیون ها است. حتی این فناوری که با نام IR شناخته میشوند در هوشمند سازی خانه (bms) هم کاربرد دارند. شیوه تشخیص این فناوری هم، همانند فناوری اولتراسونیک است که با ساطع کردن امواج ( رفت و برگشت پینگ پنگی) میزان فاصله با مانع را میسنجد.
مثال عملی از سنسور های بکار رفته در محصولات dji
| نام هلی شات | نوع سنسورها | برد تشخیص | دقت سنسورها |
|---|---|---|---|
| DJI Mavic 3 Pro | بینایی دوبینی سراسری + IR پایین | جلو: تا 200 م، عقب: 16 م، کنارها: 25 م، پایین: 18 م | ≈ ±0.3 م (افقی) |
| DJI Air 3S | بینایی دوبینی سراسری + لایدار جلو + IR پایین | جلو: تا 200 م، عقب: 18 م، کنارها: 30 م، پایین: 14 م | ≈ ±0.3 م (افقی) |
| DJI Mini 4 Pro | بینایی دوبینی سراسری + IR پایین | جلو: تا 200 م، عقب: 15 م، کنارها: 12 م، پایین: 12 م | ≈ ±0.1 م (افقی) |
جمع بندی
در مقاله “سنسور عدم برخورد هلی شات چیست” تمامی سنسور های عدم برخورد بکار رفته در هلی شات ها و کوادکوپتر ها را برای شما قرار داده ایم تا اطلاعاتی دقیق و با توضیحات تخصصی به زبان بتوانید علم خود را در رابطه با عملکرد این محصولات افزایش دهید.
