هلی شات فانتوم 4 RTK
کمپانی DJI بار دیگر با طراحی کوادکوپتری تخصصی تحت عنوان فانتوم 4 RTK نظرها را به سمت خود جلب کرده و تحولی در صنعت نقشه برداری هوایی ایجاد نموده است . هلی شات فانتوم 4 RTK با برخورداری از هوش مصنوعی قادر است با دقت بسیار بالا عمل نقشه برداری را در ارتفاع کم انجام دهد . حداکثر سرعت این هلی شات 58 کیلومتر بر ساعت بوده و برخورداری از دوربینی با کیفیت 20 مگاپیکسل ، سنسور عدم برخورد با موانع ، موقعیت یابی دقیق ، زمان پروازی 30 دقیقه ای و برد پروازی معادل 7 کیلومتر از دیگر خصایص مثبت پهپاد فانتوم 4 RTK می باشد . از مشخصات فنی منحصر بفرد این پرنده می توان به موارد زیر اشاره کرد :
- دقت موقعیت یابی افقی RTK : 1cm+1ppm
- دقت موقعیت یابی عمودی RTK : 1.5cm+1ppm
- دقت افقی مطلق مدل های فتومتریک : 5cm (هنگام پرواز در ارتفاع 100 متر، GSD 7 سانتیمتر، آفتابی.)
از زمان های قدیم تا کنون تمایل بشر به پرواز و مشاهده اجسام از زاویه بالا و عمود بر زمین نه تنها فروکش نکرده است بلکه حتی تلاش های زیادی در راستا رسیدن به این هدف در طول سالیان دراز صورت گرفته است . ماحصل آخرین تلاش های صورت گرفته در این زمینه طراحی مولتی روتورهایی است که حامل دوربینی بوده و قابلیت کنترل از راه دور را دارد . مولتی روتورها انواع مختلفی داشته و هرکدام نیز با عنوان خاصی خطاب میشود .
تعداد موتورهای بکار رفته در ساختار مولتی روتورها عامل اصلی تعیین کننده نام آنها می باشد . کوادکوپتر ها شاخه خاصی از مولتی روتورهایی است که در ساختار آنها از چهار عدد موتور استفاده شده است . کوادکوپترها انواع مختلفی داشته که میتوان آن ها را در سه گروه کوادکوپتر ها تخصصی ، کوادکوپترهای نیمه حرفه ای و کوادکوپترهای تفریحی جای داد . هریک از کوادکوپترهایی که در این 3 گروه قرار میگیرد مولفه های خاص خود را داشته که باعث تمایز آن از سایرین میگردد .
کوادکوپترهای تخصصی چون فانتوم 4 RTK در عین برخورداری از ویژگی های منحصر به فردی که انجام دادن فیلمبرداری های هوایی را آسان می نماید ، قیمت بالایی نیز داشته و معمولا فقط افرادی که بصورت حرفه ای در زمینه فیلمبرداری هوایی فعالیت میکنند اقدام به خرید این قبیل از محصولات پروازی می کنند .
تنوع بالای مولتی روتورها به علت وجود کمپانی های زیادی است که در این عرصه مشغول به فعالیت بوده و هرکدام سعی دارند با طراحی محصولی خاص و کاربردی مرکز توجه قرار بگیرند و بیشتر تقاضا های موجود در بازار را به محصولات خود اختصاص دهند . پهپاد فانتوم 4 RTK محصولی از برند DJI بوده که پس از رونمایی و عرضه در بازار به علت کاربرد بالایش در حوضه نقشه برداری هوایی توسط بسیاری از افراد و مجموعه ها خریداری و مورداستفاده قرار گرفت . به منظور آشنایی بیشتر شما عزیزان با DJI Phantom 4 RTK ویژگی های فنی این کوادکوپتر تخصصی در ادامه به تفکیک مورد بررسی قرار گرفته است .
ابعاد و مشخصات ظاهری فانتوم 4 RTK
یکی از بهترین کوادروتورهای طراحی شده توسط کمپانی DJI که با استقبال بی نظیری از جانب کاربران رو به رو گشت هلی شات های سری فانتوم بود . طراحی آیرودینامیکی هلی شات های سری فانتوم برخلاف نسل جدید کوادکوپترها بگونه ای است که امکان تا شدن بازوان آنها وجود ندارد . ابعاد فانتوم 4 RTK معادل 35 × 35 سانتی متر بوده و وزن آن 1391 گرم می باشد . فانتوم 4 RTK در رنگ سفید در بازار عرضه شده و به منظور آسان تر شدن به پروازدرآوردن آن هنگام شب ، در قسمت زیرین بازوان آن چراغ های LED رنگی تعبیه گشته است .
مشخصات باتری
یکی از مهمترین قطعات بکار رفته در ساختار فانتوم 4 RTK و دیگر محصولات پروازی که منبع تغذیه آنها نیز محسوب میگردد ، باتری است . باتری طراحی شده برای این هلی شات از نوع 15.2 ولت 5870 میلی آمپر 4 سل لیپو می باشد که قادر است زمان پروازی معادل 30 دقیقه را برای اپراتور فراهم نماید . این زمان ممکن است برای بسیاری از کاربران زمان پروازی مناسبی بوده و در مقابل ممکن است برای عده ای این زمان ناکافی باشد . این دسته از کاربران میتوانند به منظور افزایش زمان پروازی پهپاد خود اقدام به خرید باتری یدک نمایند . باتری این هلی شات 468 گرم وزن داشته و محدوده دما مناسب برای شارژ نمودن آن بین 10- تا 40 درجه سانتی گراد می باشد .
فانتوم 4 آر تی کی مناسب برای انجام نقشه برداری هوایی
یکی از عرصه هایی که تحت تاثیر ورود پهپاد های دوربین دار تحولات زیادی را پشت سر گذاشته و وارد مرحله نوینی از تکامل خود گشته است ، عرصه نقشه برداری هوایی می باشد . طبیعتا انجام نقشه برداری هوایی بواسطه محصولاتی چون فانتوم 4 RTK در مقایسه با قبل بسیار راحت تر شده است . کمپانی DJI با طراحی این هلی شات توانست رضایت افراد و مجموعه های زیادی را که در این حوزه فعالیت میکنند ، جلب نماید . با استفاده از ماژول جدید RTK که برای ساخت فانتوم 4 استفاده شده است، شما می توانید هنگام انجام نقشه برداری هوایی، داده هایی با دقت های بالا در حد سانتی متر دریافت کرده تا از آنها برای موقعیت یابی دقیق استفاده کنید ، DJI با تقویت سیستم های موقعیت یاب در فانتوم 4 RTK باعث شده است که دقت این پرنده بسیار بالا رود . دقت موقعیت یابی افقی این محصول 1cm+1ppm و دقت موقعیت یابی عمودی آن 1.5cm+1ppm می باشد .
تعبیه یک ماژول RTK جدید در این پهپاد همچنین باعث شده است که داده های دریافتی از موقعیت افقی و عمودی آن با دقت زیادی تحلیل شده و در اختیار اپراتور قرار بگیرد . علاوه بر ماژول RTK استفاده از سیستم موقعیت یاب GNSS باعث شده است که دقت این هلی شات در تمامی اماکن خصوصا اماکن شهری با تراکم بالا و یا مکان هایی با سیگنال های ضعیف نیز حفظ گردد . به منظور تکمیل سیستم های موقعیت یاب در فانتوم 4 RTK از سیستم TimeSync نیز به منظور هم ترازی مداوم میان پرواز ، دوربین و ماژول RTK استفاده شده است . علاوه بر این ، این سیستم تضمین میکند که در پردازش هر تصویر از دقیق ترین داده ها استفاده شده است .
مشخصات دوربین Phantom 4 RTK
از آنجایی که هدف بسیاری از کاربران از خرید کوادکوپتر دوربین دار انجام فیلمبرداری هوایی برای مقاصد مختلف می باشد ، دوربین بکار رفته در ساختار آنها برای کاربران بسیار مهم بوده و از عوامل موثر بر انتخاب آنها می باشد . از آنجایی که فانتوم 4 RTK منحصرا برای انجام نقشه برداری هوایی طراحی شده است دوربین بکار رفته در آن می بایست از کیفیت بالایی برخوردا باشد . دوربین این پهپاد با سنسور 1 اینچ 20 مگاپیکسلی CMOS که در ساخت این دستگاه استفاده شده است، می تواند پاسخگوی نیاز شما باشد. از طرف دیگر شاتر مکانیکی که برای تصویر برداری استفاده شده است، این امکان را در اختیار شما قرار می دهد تا در طول پرواز بدون هیچگونه خطا و لرزش، تصاویر با دقت بالا گرفته شوند . با توجه به وضوح بالا، Phantom 4 RTK می تواند GSD اولیه را از 2.74 سانتی متر در ارتفاع 100 متری بدست آورد ، چرا که برای اطمینان از دقت تصویر گرفته شده ، هر لنز دوربین از یک روند کالیبراسیون دقیق استفاده می شود تا اعوجاج لنز رادیال و مماسی اندازه گیری می شود .
این پارامترهای بدست آمده ذخیره می شوند تا نرم افزار از بهترینشان برای پردازش تصویر استفاده کند همچنین قرارگرفتن دوربین فانتوم 4 RTK در یک گیمبال 3 محوره نیز باعث شده است که میزان لرزش های آن هنگام پرواز به حداقل رسیده و به این ترتیب خروجی کار صاف و عاری از هرگونه لرزش باشد . این پهپاد همچنین بدلیل برخورداری از سیستم انتقال OcuSync قادر است خروجی کار را با کیفیت HD تا حداکثر فاصله 7 کیلومتر برای اپراتور ارسال نماید .
مشخصات ریموت کنترل فانتوم 4 RTK
کنترل ، هدایت و به پروازدرآوردن هلی شات فانتوم 4 RTK از طریق ریموت کنترلی که کمپانی سازنده آن یعنی کمپانی DJI طراحی نموده ، امکانپذیر می باشد . ریموت کنترل این محصول از نوع 2.4 و 5.8 گیگاهرتز بوده و 4 کاناله می باشد . حداکثر برد پروازی که این ریموت کنترل قادر به فراهم نمودنش است ، 7 کیلومتر است . علاوه بر دو عدد جوی استیک جهت کنترل ارتفاع و جهات DJI Phantom 4 RTK و دو دکمه ، صفحه نمایش 5.5 اینچی نیز بواسطه یک هلدر بر روی این ریموت کنترل قرار گرفته که اطلاعات پروازی مهمی چون وضعیت باتری و میزان زمان پروازی باقی مانده را در اختیار اپراتور قرار میدهد . محدوده دما مناسب برای فعالیت ریموت کنترل این محصول بین 0 تا 40 درجه سانتی گراد می باشد .
D-RTK 2 Mobile Station
یکی از قابلیت های منحصر به فرد فانتوم 4 RTK که میتواند در وقت و زمان صرفه جویی نماید ، امکان برقراری ارتباط با D-RTK 2 Mobile Station به منظور تحلیل همزمان داده ها می باشد . باتوجه به سیستم انتقال OcuSync که قادر است خروجی کار را با حداکثر سرعت و کمترین میزان خطا بصورت HD تا حداکثر فاصله 7 کیلومتر ارسال نماید کاربر میتواند پس از برقراری ارتباط میان فانتوم 4 RTK و D-RTK 2 Mobile Station داده ها را بصورت لحظه به لحظه دریافت نموده و پردازش نماید .
برخورداری از GPS هوشمند
یکی از نکات مشترکی که در تمامی محصولات پروازی حرفه ای به چشم میخورد ، برخورداری آنها از GPS می باشد . وجود GPS در ساختار کوادروتور فانتوم 4 RTK باعث میشود که این محصول پس از پرواز ، با ماهواره های موجود در فصا سینک شده و بتواند موقعیت مکانی خود را به درستی ارزیابی نماید . GPS موجود در ساختار این هلی شات همچنین زمینه لازم برای برخورداری آن از قابلیت بازگشت به خانه را نیز فراهم میکند . قابلیت بازگشت به خانه چنانچه بر مبنا GPS باشد بسیار دقیق بوده و حاشیه امنی را برای اپراتور مهیا میکند . این قابلیت هنگامیکه به هر دلیلی کنترل کاربر بر این هلی شات از بین برود و توانایی بازگرداندن آن را به محل اولیه پرواز خود نداشته باشد مورد استفاده قرار میگیرد . درصورت فشردن دکمه ای که به منظور استفاده از این قابلیت بر روی ریموت کنترل هلی شات فانتوم 4 RTK تعبیه گشته است این هلی شات با کمک گرفتن از GPS موجود در ساختارش به آرامی به سمت محل اولیه پرواز خود بازگشته و در محیطی مناسب اقدام به فرود می نماید .
نرم افزار DJI GS RTK
یکی از نکات مهمی که پیرامون فانتوم 4 RTK وجود داشته و توجه به آن خالی از لطف نمی باشد ، طراحی نرم افزار جدیدی تحت عنوان DJI GS RTK بوده که در کنار دوربین ، ریموت کنترل و صفحه 5.5 اینچی این هلی شات قابلیت مشاهده لحظه به لحظه خروجی کار را برای اپراتور مهیا می نماید .امکان کنترل نمودن سرعت ، ارتفاع و دیگر پارامترهای مربوط به دوربین نیز از دیگر قابلیت های این برنامه می باشد . علاوه بر این کاربران با استفاده از برنامه DJI GS RTK میتوانند میان دو حالت Waypoint Flight و Photogrammerty دست به انتخاب بزنند و پرواز خود را با مناسب ترین حالت ممکن کنترل نمایند .
ترسیم مسیر پروازی
ترسیم مسیر پروازی از دیگر قابلیت هایی است که هلی شات فانتوم 4 RTK از آن برخوردار می باشد . به موجب این قابلیت کاربران می توانند مسیر پروازی موردنظر خود را بر روی نقشه ترسیم نموده و شاهد باشند که این هلی شات با رفتن به ارتفاعی مشخص و با سرعتی متعادل طبق همان الگوریتم از پیش تعیین شده شروع به پرواز می نماید .
پهپاد نقشه بردار فانتوم 4 RTK
پهپاد فانتوم 4 RTK از ویژگی های منحصر به فرد زیادی برخوردار بوده و انجام نقشه برداری هوایی را در مقایسه با قبل بسیار آسان تر و البته دقیق تر نموده است . چنانچه پس از مطالعه مشخصات فنی این کوادکوپتر پی بردید که این محصول منطبق با نیاز شما می باشد و قصد دارید آن را خریداری نمایید می توانید پک اورجینال آن را از فروشگاه جهان آرسی تهیه کنید . برای خرید از فروشگاه جهان آرسی کاربران میتوانند علاوه بر ثبت سفارش خود در وبسایت این مجموعه و تحویل کالا درب منزل بصورت حضوری نیز به این فروشگاه مراجعه نموده و خرید خود را انجام دهند .
رضا –
سلام میشه جواب بدین برا طبیت گردی یا برا فیلم عروس خوبه یان
احسان –
سلام ، وقت بخیر
خیر . این دستگاه برای نقشه برداری هست .
برای اون کار مینی 3 پرو و مینی 3 گزینه بهتری است .
zekrya –
سلام
جی پی اس ایستگاهی داخل فیلم تبلیغاتی هم همراه پرنده هست؟
احسان –
سلام ، وقت بخیر
انتخابش با شما هست که بخواهید یا نخواهید .
نیما –
سلام وقت بخیر. میخواستم بپرسم قابلیت های (در امر فتوگرامتری) این مدل فانتوم در مقایسه با فانتوم 4پرویی که ماژول PPK رووش نصب شده و قابلیت نقشه برداری هوایی رو بصورت کامل و تخصصی داره بیشتر هست یا نه؟ اصلا شما کدوم رو پیشنهاد میکنین و چرا؟؟
احسان –
سلام ، وقت بخیر
قطعا فانتوم 4 RTK بهتر است چون توسط کمپانی طراحی شده اما مدل PPK یک چیز غیر استاندارد است که توسط سایر شرکت ها بر روی دستگاه نصب می شود .
موفق باشید
عبدالله –
از فانتوم 4 RTK میشه برا کارهای رصد و حراست هم استفاده کرد ؟
احسان –
سلام ، وقت بخیر
بله ، اما توجیه اقتصادی ندارد . این محصول مناسب نقشه برداری است .
موفق باشید
گیو –
عملیات نقشه برداری هوایی که توسط فانتوم 4 RTK انجام میشه به صورت هوشمنده یا به تخصص و دانش خاصی نیاز داره ؟
احسان –
نقشه برداری به صورت هوشمند است اما قطعا برای تنظیمات نیاز به دانش نقشه برداری می باشد .
پرنیان –
سلام خسته نباشید از فانتوم 4 RTK میشه برای کارهای ودینگ و مستند سازی استفاده کرد ؟
احسان –
سلام ، خیر
این محصول برای امور تخصصی نقشه برداری است و برای کار مورد نظر خود باید فانتوم 4 پرو ورژن 2 و یا مدل هایی مانند مویک مینی ، مویک ایر 2 و مویک 2 پرو را برای این امر برگزینید .
سینا –
سلام ممنون از اطلاعات خوبی که راجع به این هلی شات در اختیار ما گذاشتید . سوال اینه که در تصاویر یک چیزی شبیه به کلاهک بر روی فانتوم 4 RTK قرار داره و اون چیه ؟
احسان –
اون همان سنسور RTK می باشد .
سعید –
سلام وجه تمایز دقیق فانتوم 4 RTK با فانتوم ۴ پرو چیه ؟!؟ میشه از این مدل برای کارهای عکاسی و فیلم برداری هوایی استفاده کرد ؟
احسان –
سلام ، این محصول به صورت تخصصی برای نقشه برداری طراحی شده و هیچ کدام از مود های هوشمند پروازی را ندارد . و اصلا برای تصویر برداری پیشنهاد نمی گردد .