اینسپایر 3

کوادکوپتر اینسپایر 3

اینسپایر 3 یکی از جدیدترین محصولاتی است که توسط کمپانی DJI طراحی و به تازگی از آن رونمایی شده است . این محصول در گروه پهپاد های صنعتی قرار گرفته و قابلیت هایی که برایش تعریف شده است آن را به انتخاب نخست بسیاری از کاربران برای انجام ماموریت های مهم پروازی تبدیل کرده است . امروزه در بسیاری از عرصه ها برای مقاصد مختلفی همچون تولید محتوا ، جمع آوری داده ها و اسکن تغییرات محیطی از محصولات جدید پروازی یعنی کوادکوپتر و هلی شات های تخصصی استفاده میشود . این محصولات از جدیدترین دوربین های فیلمبرداری برخوردار بوده و انجام فیلمبرداری های هوایی را برای کاربران راحت تر کرده است . کوادکوپتر اینسپایر 3 یکی از جدیدترین مدل های تخصصی است که با استفاده از قابلیت های آن میتوان ماموریت های پروازی زیادی را به مرحله اجرا رساند .

DJI Inspire 3

از آنجایی که تقاضا برای خرید پهپاد صنعتی و کوادکوپتر های دوربین دار روز به روز درحال افزایش می باشد کمپانی های زیادی تصمیم به ورود در عرصه طراحی این قبیل از محصولات را گرفتند . یکی از سرشناس ترین کمپانی های فعال در زمینه طراحی تجهیزات فیلمبرداری هوایی و دستی که محصولاتش بدلیل برخورداری از سطح کیفی بالا مورد استفاده کاربران زیادی قرار گرفته کمپانی DJI می باشد . این کمپانی تاکنون محصولات تخصصی زیادی را روانه بازار کرده که DJI Inspire 3 نمونه ای از آن است . این پهپاد با برخورداری از دوربین Zenmuse X9-8K میتواند کوچکترین جزییات را با بهترین کیفیت به ثبت برساند . زمان پروازی طولانی ، برخورداری از سنسور های عدم برخورد با موانع و مود های هوشمند فیلمبرداری همچون ترسیم مسیر پروازی از مهمترین قابلیت هایی است که میتوان برای اینسپایر 3 نام برد .

طراحی ظاهری

برخلاف دیگر کوادکوپتر های موجود در بازار که از چهار بازو مجزا برخوردار هستند طراحی ظاهری هلی شات اینسپایر 3 متفاوت بوده و همین تفاوت منشا بسیاری از قابلیت های این محصول می باشد . بدنه اصلی این پهپاد دو بازو داشته که هر یک از آن دو بازو به دو قسمت تقسیم می شود . نکته جالبی که در خصوص بازوهای این محصول وجود دارد این است که برای آن سه حالت محتلف تعریف شده که در هر حالت نحوه قرارگیری بازو ها و به تبع آن دامنه حرکتی گیمبال متفاوت است . این سه حالت عبارت است از :

• 360° Pan : قرار گرفتن بازو ها به سمت بالا و حرکت 360 درجه ای گیمبال در محور Pan از مشخصات اصلی این حالت می باشد .

• Travel Mode : در این حالت بازو ها به حالت افقی قرار گرفته و اینسپایر 3 به بزرگ ترین اندازه خود خواهد رسید .

لازم به ذکر است که ابعاد کوادکوپتر اینسپایر 3 در حالت Travel Mode تقریبا 50 × 70 × 17.6 سانتی متر بوده و وزن آن در حالت آماده به پرواز تقریبا 3995 گرم می باشد . حداکثر وزن تعریف شده برای این مدل هنگام بلند شدن از روی زمین نیز تقریبا 4310 گرم می باشد .

مقایسه اینسپایر 3 و اینسپایر 2

1. دوربین بکار رفته در ساختار هلی شات اینسپایر 3 از نوع Zenmuse X9-8K بوده درحالیکه دوربینی که در ساختار اینسپایر 2 بکار رفته است از نوع Zenmuse X7 می باشد .
2. سنسور CMOS دوربین اینسپایر 3 عریض تر از نسخه پیشین آن است .
3. سیستم انتقال تصاویر در Inspire 3 و Inspire 2 به ترتیب DJI O3 Pro و DJI Lightbridge 2 می باشد .
4. برد ارسال تصاویر در اینسپایر 3 ، 15 کیلومتر و در اینسپایر 2 ، 7 کیلومتر است .
5. نسخه سوم هلی شات اینسپایر در شش جهت اصلی از سنسور عدم برخورد با موانع برخوردار می باشد .
6. زمان پروازی اینسپایر 3 ، 28 دقیقه بوده درحالیکه زمان پروازی اینسپایر 2 ، 23 دقیقه است .

موقعیت یابی پهپاد اینسپایر 3 در سطح سانتی متر

در قسمت جلو و عقب Inspire 3 آنتن‌ هایی تعبیه شده‌ که سه نوع GNSS (GPS، BeiDou و Galileo) را فعال می‌کند و موقعیت‌یابی را تا سطح سانتی‌متری پیش میبرد . فناوری موقعیت یابی RTK بدلیل دقت بالایی که دارد در صنایعی مانند معماری و نقشه برداری مورد استفاده کاربران قرار میگیرد تا بتوانند داده هایی با دقت در سطح سانتی متر را جمع آوری نمایند . در مقایسه با موقعیت‌ یابی سنتی در سطح متر که توسط سیستم‌ های ماهواره‌ای ناوبری جهانی (GNSS) پشتیبانی می‌شود ، RTK نه تنها پرواز را پایدارتر کرده ، بلکه برنامه‌ریزی مسیر پروازی را نیز دقیق‌ تر می‌ کند . با راه‌ اندازی یک ایستگاه موبایل D-RTK 2 کاربران می‌توانند بدون نصب ماژول‌ های اضافی به موقعیت‌ یابی بسیار دقیقی دسترسی پیدا نمایند .

ترسیم مسیر پروازی برای Inspire 3

Waypoint Pro یا همان قابلیت ترسیم مسیر پروازی مخصوص فیلمبرداری های هوایی بوده و امکان برنامه ریزی مسیر پروازی اینسپایر 3 را برای کاربران قبل از شروع فیلمبرداری فراهم میکند . این قابلیت با حالت های جدید Repeatable Routes و 3D Dolly می تواند شرایط تجربه یک عکاسی خودکار و خلاقانه را برای کاربران مهیا نماید . علاوه بر این ، موقعیت‌یابی با استفاده از سیستم RTK ، برنامه‌ریزی و اجرای دقیق‌ تر مسیر پروازی ترسیم شده را تضمین می‌ کند . حالت های جدید قابلیت Waypoint Pro عبارت است از :

• Repeatable Routes : در این حالت اینسپایر 3 به طور خودکار در همان مسیر پروازی پیشین حرکت کرده و تمام پارامترهای از پیش تعیین شده مانند ارتفاع ، سرعت ، زاویه گیمبال و تنظیمات دوربین را حفظ می کند .
• 3D Dolly : در این حالت حرکت دوربین های کابلی شبیه سازی می شود . پس از برنامه ریزی یک مسیر پروازی ، فیلمبردار تنها می تواند به صورت دستی این هلی شات را در طول مسیر به سمت عقب و جلو هدایت نماید و در عین حال پارامتر هایی مانند سرعت ، زاویه گیمبال و موارد دیگر را بر اساس نیاز تنظیم کند .

Spotlight Pro

Spotlight Pro قابلیتی است که در آن بر اساس الگوریتم های از پیش تعریف شده برای هلی شات اینسپایر 3 ، این هلی شات میتواند بصورت خودکار سوژه ها را شناسایی و با قفل شدن بر روی آنها ، عملیات دنبال کردن و فیلمبرداری از آنها را آغاز نماید . برای این قابلیت نیز دو حالت مختلف تعریف شده است که به شرح زیر می باشد :

• Follow Spotlight Pro : در این حالت دوربین DJI Inspire 3 و گیمبال آن بر روی سوژه قفل شده و آن را در مرکز کادر دوربین قرار میدهد . در چنین شرایطی کاربران می توانند بدون تنظیمات دستی کادر ، از سوژه های موردنظر خود عکس‌های دایره‌ای بگیرند .

• Free mode : در این حالت اگرچه دوربین این پهپاد بر روی سوژه قفل می شود اما گیمبال آن میتواند در محور Pan بصورت 360 درجه حرکت نماید . از طرف دیگر در این حالت اپراتور میتواند با استفاده از دوربین FPV بکار رفته در ساختار اینسپایر 3 برای بررسی محیط اطراف خود و کنترل مسیر پروازی استفاده نماید .

سیستم سنجش موانع همه جانبه

هلی شات اینسپایر 3 مجهز به 9 حسگر مجزا بوده که یک سیستم سنجش موانع همه جانبه قوی را برای این محصول به ارمغان آورده است . در ساختار این محصول برای اولین بار از دوربین هایی در هر یک از بازو ها استفاده شده که وظیفه سنجش موانع افقی را بر عهده دارد . نکته جالب توجهی که در خصوص سیستم سنجش موانع این هلی شات وجود دارد این است که میتوان حسگر های تشخیص موانع افقی ، رو به بالا و رو به پایین را به طور مستقل فعال یا غیرفعال کرد و یا یک محدوده را برای شناسایی موانع برای آن بصورت دستی تعریف نمود . لازم به ذکر است که هنگامی که این سیستم خاموش است ، کاربران همچنان می توانند فاصله یک مانع را تا اینسپایر 3 در نمایشگر ریموت کنترل خود مشاهده نموده و درصورت بیش از حد نزدیک شدن به آن هشدار صوتی دریافت نمایند .

بازگشت به خانه هوشمند

سیستم موقعیت یاب RTK بکار رفته در کوادکوپتر اینسپایر 3 هنگام پرواز به سمت مقصد مسیر را اسکن کرده و در حافظه خود به ثبت می رساند . چنانچه شارژ باتری این کوادکوپتر رو به اتمام باشد و یا ارتباط میان آن و ریموت کنترل قطع گردد اینسپایر 3 میتواند با استفاده از قابلیت بازگشت به خانه بهینه ترین مسیر را برای بازگشت تعیین کرده و آن را به سرعت اجرا نماید . لازم به ذکر است که برای استفاده از این قابلیت دکمه ای بر روی ریموت کنترل نیز تعبیه گشته که کاربران هر زمان که مایل باشند میتوانند با فشردن آن شاهد بازگشت پهپاد خود به محل اولیه پرواز باشند .

محدوده دما کاری

یکی از قابلیت های منحصر به فرد کوادکوپتر اینسپایر 3 این است که کاربران میتوانند از این محصول در بسیاری از محیط ها با شرایط آب و هوایی متفاوت استفاده نمایند . محدوده دما کاری تعریف شده برای این کوادکوپتر بین -20 الی 40 درجه سانتی گراد بوده بنابراین کاربران میتوانند از آن به راحتی در محیط های خیلی سرد و بسیار گرم استفاده نمایند .

هلی شات اینسپایر 3

یکی از مولفه های مهمی که کوادکوپتر حرفه ای را از کوادکوپتر نیمه حرفه ای متمایز میکند حداکثر سرعت تعریف شده برای این محصولات و حداکثر پایداری آنها در باد است که در مقایسه با محصولات نیمه حرفه ای بسیار بیشتر می باشد . هلی شات اینسپایر 3 میتواند با حداکثر سرعت 94 کیلومتر بر ساعت پرواز نماید و حداکثر پایداری آن در باد هنگام تیکاف و لندینگ و هنگام پرواز به ترتیب 43.2 و 50.4 کیلومتر بر ساعت می باشد .

دوربین FPV اینسپایر 3

برخورداری پهپاد اینسپایر 3 از یک دوربین FPV با زاویه دید عریض یکی دیگر از قابلیت هایی است که میتوان برای این محصول نام برد . سنسور بکار رفته در این دوربین 1/1.8 اینچی بوده و زاویه دید آن 161 درجه می باشد . این دوربین میتواند همزمان با شروع فیلمبرداری خروجی کار ها را با کیفیت 1080p/60fps برای اپراتور ارسال نماید . قابلیت سنجش نور در دوربین FPV اینسپایر 3 بطرز چشمگیری بهبود یافته و همین امر به کاربران این امکان را می دهد که بتوانند محیط اطراف خود را حتی در شب با وضوح بالایی مشاهده نمایند .

دوربین اصلی کوادکوپتر اینسپایر 3

هدف از خرید کوادکوپتر های دوربین دار تولید محتوا های ویدیویی باکیفیت بوده بنابراین طبیعی است که نوع و کیفیت دوربین بکار رفته در ساختار این محصولات برای کاربران به معیاری مهم تبدیل شود . علاوه بر دوربین FPV بکار رفته در ساختار کوادکوپتر اینسپایر 3 که با اسکن کردن محیط پروازی اشراف کاربران بر آن را بالا می برد این کوادکوپتر مجهز به یکی از جدیدترین دوربین های فول فریم شخصی سازی شده نیز می باشد .

دوربین Zenmuse X9-8K Air سبک ترین دوربین فول فریمی است که 516 گرم وزن داشته و بصورت سفارشی برای DJI Inspire 3 ساخته شده است . این دوربین مجهز به جدیدترین سیستم پردازش تصویر یعنی سیستم پردازش CineCore 3.0 بوده و میتواند در حالت CinemaDNG با کیفیت 8K/25fps و در حالت Apple ProRes RAW با کیفیت 8K/75fps ازسوژه های موردنظر کاربران فیلمبرداری نماید . شاتر این دوربین الکترونیکی است و میتواند عکس و فیلم ها را با فرمت های مختلفی به کاربران ارائه نماید . فرمت عکس ها JPEG و DNG و فرمت فیلم ها MOV و CinemaDNG می باشد .

لنر های سازگار با پهپاد اینسپایر 3

دوربین Zenmuse X9-8K Air پایه DL لنز های فول فریمی است که توسط کمپانی DJI و منحصرا برای اینسپایر 3 طراحی شده است . بدنه اصلی هر یک از این لنز ها از فیبر کربن سبک ساخته شده و وزن هر یک از آنها تنها 178 گرم می باشد . فاصله کانونی هر یک از لنز های طراحی شده برای پهپاد اینسپایر 3 متفاوت بوده و به شرح زیر است :

1. DL 18 mm F2.8 ASPH Lens
2. DL 24 mm F2.8 LS ASPH Lens
3. DL 35 mm F2.8 LS ASPH Lens
4. DL 50 mm F2.8 LS ASPH Lens

سیستم DCCS هلی شات اینسپایر 3

DJI Cinema Color System یا همان DCCS سیستمی است که منحصرا برای کنترل رنگ ها در حین انجام فیلمبرداری طراحی شده است . این سیستم به دوربین هلی شات اینسپایر 3 اجازه میدهد تا در تمامی محیط های پروازی از محیط های طبیعی گرفته تا محیط های شهری با هر شرایط نوری ، رنگ های طبیعی سوژه ها را حفظ نماید .

ریموت کنترل DJI Inspire 3

هدایت و به پرواز درآوردن DJI Inspire 3 تنها از طریق ریموت کنترل مخصوصی که برای این محصول طراحی شده است امکانپذیر می باشد . این ریموت کنترل اسمارت بوده و نمایشگر 7 اینچی بکار رفته در ساختار آن که بصورت پیشفرض دارای برنامه DJI Pilot 2 می باشد کاربران را از استفاده از تلفن همراه بی نیاز کرده است . فرکانس های سازگار با این آرسی فرکانس های 2.4 و 5.8 گیگاهرتز بوده که بسته به محیط پروازی میتواند فرکانس کم تداخل تر را انتخاب نماید . منبع تغذیه ریموت کنترل DJI Inspire 3 باتری داخلی و خارجی قابل شارژری است که از هرکدام به ترتیب میتوان به مدت 3.3 و 6 ساعت استفاده نمود . لازم به ذکر است که محدوده دما کاری تعریف شده برای ریموت کنترل این هلی شات بین -20 الی 50 درجه سانتی گراد بوده و حداکثر برد پروازی آن 15 کیلومتر در حالت FCC و 8 کیلومتر در حالت CE ، MIC و SRRC می باشد .

سیستم انتقال تصویر کواد کوپتر اینسپایر 3

کواد کوپتر اینسپایر 3 برای انتقال تصاویر از سیستم O3 Pro استفاده میکند . با استفاده از این سیستم کاربران میتوانند خروجی دوربین اصلی و دوربین FPV اینسپایر 3 را بصورت زنده و با کیفیت 1080p/60fps و تنها با 90 میلی ثانیه تاخیر مشاهده نمایند . برد انتقال تصاویر با استفاده از سیستم O3 Pro در حالت های مختلف متفاوت بوده و به شرح زیر می باشد :

1. تک کنترلی : 15 کیلومتر در حالت FCC و 8 کیلومتر در حالت CE ، MIC و SRRC .
2. کنترل دو گانه : 12 کیلومتر در حالت FCC و 6.4 کیلومتر در حالت CE ، MIC و SRRC .

کنترل دوگانه

یکی از قابلیت های منحصر به فرد پهپاد اینسپایر 3 که نظیر آن را در کمتر پهپادی دیده ایم قابلیت کنترل دوگانه آن می باشد به این ترتیب که هدایت پرنده و تنظیم پارامتر های مربوط به دوربین و گیمبال را میتوان بر عهده دو شخص مجزا قرار داد . شایان ذکر است که اگر اپراتوری که هدایت اینسپایر 3 را عهده دار است سیگنال این هلی شات را از دست بدهد ، اپراتور تنظیم کننده گیمبال می تواند کنترل پرنده را در دست بگیرد و آن را به محل اولیه پرواز بازگرداند .

مشخصات گیمبال

یکی از چالش هایی که کاربران هنگام انجام فیلمبرداری های هوایی و دستی با آن مواجه می شوند لرزش دوربین و نتیجتا تار شدن خروجی کارها است . کمپانی DJI برای حفظ کیفیت عکس ها و فیلم ها و خنثی کردن تکان های دوربین در حین انجام فیلمبرداری ، دوربین اینسپایر 3 را درون قطعه ای تحت عنوان گیمبال قرار داده است . گیمبال این محصول سه محوره بوده و با جذب و خنثی سازی تکان های دوربین مانع از افت کیفیت خروجی کارها می گردد .

مشخصات باتری

اینسپایر 3 مجهز به باتری دوگانه TB51 بوده که در مقابسه با باتری های TB50 کوچکتر ، سبک تر و کارآمدتر می باشد . هر یک از این باتری ها تقریبا 470 گرم وزن داشته و از نوع 23.1 ولت 4280 میلی آمپر لیتیوم یونی است . با هر بار شارژ کامل آنها کاربران میتوانند هلی شات خود را به مدت 28 دقیقه به پرواز درآورند . پس از اتمام شارژ باتری ها کاربران میتوانند از هاب شارژ مخصوصی که کمپانی DJI طراحی نموده استفاده کنند . این هاب شارژر دارای سه حالت مختلف به شرح زیر است :

1. Fast Mode : سطح شارژ باتری ظرف 35 دقیقه به 90 درصد می رسد .
2. Standard Mode : شارژ کامل باتری تنها ظرف مدت 55 دقیقه .
3. Silent Mode : شارژ کامل باتری تنها ظرف مدت 80 دقیقه .

لازم به ذکر است که محدوده دما کاری تعریف شده برای باتری اینسپایر 3 بین -20 الی 40 درجه سانتی گراد بوده و چنانچه سطح دما باتری به کمتر از 10 درجه سانتی گراد برسد سیستم گرمایش خودکار فعال شده و اجازه کاهش بیش از حد دما را به باتری نمی دهد .

DJI PROSSD

کمپانی DJI برای اینسپایر 3 کارت SD مخصوصی را طراحی نموده که دارای ظرفیت 1 ترابایت می باشد . بر روی بدنه این هلی شات محفظه ای طراحی شده که محل قرارگیری این کارت حافظه است . در صورت جایگذاری درست این SD کارت درون محفظه مخصوصش چراغ LED تعبیه شده بر روی آن روشن خواهد شد .

محتویات درون بسته

DJI Inspire 3 ، ریموت کنترل ، دوربین ، 6 عدد باتری ، PROSSD 1TB ، هاب شارژر ، 3 جفت ملخ ، جعبه حمل دوربین ، جعبه حمل لنز های LD ، کابل AC ، کابل USB و آچار اقلام تشکیل دهنده پک این هلی شات بوده که کاربران میتوانند آنها را تماما درون کیس مخصوص حمل و نقل آن قرار دهند .

در حال حاضر برای انجام فیلمبرداری های هوایی کوادکوپتر های دوربین دار زیادی در بازار موجود می باشد که یکی از جدیدترین و پیشرفته ترین مدل های آن اینسپایر 2 است . این هلی شات میتواند به مدت 28 دقیقه پرواز نموده و در طول پرواز نیز با استفاده از سیستم مکان یاب RTK موقعیت خود را به خوبی ارزیابی نماید . برای خرید این محصول بی نظیر از فروشگاه جهان آرسی و بهره مندی از خدمات پس از فروش آن در حوزه آموزش و تامین قطعات کاربران میتوانند به دو طریق حضوری و یا اینترنتی اقدام نمایند .