{"id":7485,"date":"2022-12-19T11:03:15","date_gmt":"2022-12-19T07:33:15","guid":{"rendered":"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/?p=7485"},"modified":"2022-12-19T11:03:15","modified_gmt":"2022-12-19T07:33:15","slug":"familiarity-with-quadcopter-sensors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/familiarity-with-quadcopter-sensors\/","title":{"rendered":"\u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_85 counter-hierarchy ez-toc-counter-rtl ez-toc-light-blue ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">\u0641\u0647\u0631\u0633\u062a \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647:<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/familiarity-with-quadcopter-sensors\/#%D8%A2%D8%B4%D9%86%D8%A7%DB%8C%DB%8C_%D8%A8%D8%A7_%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D9%87%D9%84%DB%8C_%D8%B4%D8%A7%D8%AA\" >\u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u0647\u0644\u06cc \u0634\u0627\u062a<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/familiarity-with-quadcopter-sensors\/#%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%DA%A9%D9%88%D8%A7%D8%AF%DA%A9%D9%88%D9%BE%D8%AA%D8%B1\" >\u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/familiarity-with-quadcopter-sensors\/#%D8%A2%D8%B4%D9%86%D8%A7%DB%8C%DB%8C_%D8%A8%D8%A7_%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%DA%A9%D9%88%D8%A7%D8%AF%D8%B1%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1\" >\u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u0631\u0648\u062a\u0648\u0631<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2 style=\"text-align: justify\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D8%A2%D8%B4%D9%86%D8%A7%DB%8C%DB%8C_%D8%A8%D8%A7_%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D9%87%D9%84%DB%8C_%D8%B4%D8%A7%D8%AA\"><\/span>\u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u0647\u0644\u06cc \u0634\u0627\u062a<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"text-align: justify\">\u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0647\u0627 \u0648\u00a0<a href=\"https:\/\/www.jahanrc.com\/\">\u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631<\/a>\u00a0\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062f\u0631\u0646 \u0627\u0645\u0631\u0648\u0632\u06cc \u0628\u0647 \u0627\u0646\u0648\u0627\u0639 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u06af\u0648\u0646\u0627\u06af\u0648\u0646 \u0645\u062c\u0647\u0632 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u0647\u0631 \u0644\u062d\u0638\u0647 \u0627\u0632 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062b\u0628\u062a \u0628\u0631\u0633\u0627\u0646\u0646\u062f . \u062a\u0639\u062f\u0627\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627 \u062c\u0632\u0648 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062d\u0633\u0627\u0628 \u0645\u06cc \u0622\u06cc\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0631\u062e\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u06a9\u0647 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u062c\u0646\u0628\u0647 \u0627\u062e\u062a\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0628\u0628\u062e\u0634\u0646\u062f .<br \/>\n\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0642\u0635\u062f \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645 \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u0648 \u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d\u0627\u062a\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0635\u0631 \u062f\u0631 \u0631\u0627\u0628\u0637\u0647 \u0628\u0627 \u0647\u0631 \u06cc\u06a9 \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u0647\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u062f\u0647\u06cc\u0645 . \u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u0622\u0646 \u0646\u06af\u0627\u0647\u06cc \u0628\u0647 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0633\u0631\u0646\u0634\u06cc\u0646 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u062f\u0627\u0634\u062a \u0648 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0647\u0631 \u06a9\u062f\u0627\u0645 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u06a9\u0631\u062f .<\/p>\n<h2 style=\"text-align: justify\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%DA%A9%D9%88%D8%A7%D8%AF%DA%A9%D9%88%D9%BE%D8%AA%D8%B1\"><\/span>\u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<ul style=\"text-align: justify\">\n<li><strong>\u0698\u06cc\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e (Gyroscope)<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify\">\u0698\u06cc\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u0646\u0627\u0645 Gyro \u0646\u06cc\u0632 \u0634\u0646\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0648\u0627\u0642\u0639 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0648\u0627\u0642\u0639\u0627 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f \u062a\u0627 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u062b\u0628\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0622\u0648\u0631\u062f . \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0645\u0647\u0645\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u062e\u062a\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f \u0648 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u062d\u0648\u0644 \u0645\u062d\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc roll\u060c pitch \u0648 yaw \u0631\u0627 \u0645\u0634\u062e\u0635 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f . \u062f\u0631 \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u0646\u06cc\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0686\u0631\u062e\u0647 \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0632\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u06cc PID \u062a\u062c\u0632\u06cc\u0647 \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u0646\u062f \u062a\u0627 \u062b\u0628\u0627\u062a \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062f\u0631 \u0637\u0648\u0644 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0634\u0648\u062f .<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">\u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u06cc roll\u060c pitch \u0648 yaw \u062f\u0633\u062a \u0646\u062e\u0648\u0631\u062f\u0647 \u0628\u0627\u0642\u06cc \u0645\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0646\u0628\u0627\u06cc\u062f \u0647\u06cc\u0686 \u06af\u0648\u0646\u0647 \u0686\u0631\u062e\u0634\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f . \u0628\u0647 \u0639\u0628\u0627\u0631\u062a \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u062f\u0631 \u0686\u0646\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u062a\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u0641\u0639\u0644\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u062d\u0641\u0638 \u06a9\u0646\u062f \u060c \u062a\u0644\u0648 \u062a\u0644\u0648 \u0646\u062e\u0648\u0631\u062f \u060c \u0648 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0647\u0627\u06cc \u0646\u0627\u06af\u0647\u0627\u0646\u06cc \u0648 \u0628\u06cc \u0647\u062f\u0641 \u0646\u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f .<br \/>\n\u0627\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a\u06cc \u06a9\u0647 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0647\u0627 \u0648 \u062c\u0627\u0628\u062c\u0627\u06cc\u06cc \u0647\u0627\u06cc \u0646\u0627\u062e\u0648\u0627\u0633\u062a\u0647 \u062f\u0631 \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0634\u0648\u062f \u060c \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0698\u06cc\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0627\u0642\u062f\u0627\u0645\u0627\u062a \u0645\u062a\u0642\u0627\u0628\u0644 \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u0622\u0646 \u0647\u0627 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0645\u06cc \u067e\u0630\u06cc\u0631\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u062b\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0628\u0627\u0632\u06af\u0631\u062f\u062f \u0648 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0645\u0637\u0644\u0648\u0628 \u0628\u0631 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a \u0622\u0646 \u062d\u0627\u06a9\u0645 \u0634\u0648\u062f .<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">\u062f\u0631 \u0645\u0642\u0627\u0628\u0644 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u062e\u0644\u0628\u0627\u0646 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u06cc \u0628\u0647 \u0648\u062c\u0648\u062f \u0645\u06cc \u0622\u0648\u0631\u062f \u060c \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644 \u0647\u0627 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u062f\u0631 \u0627\u062e\u062a\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u062f . \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0646\u06cc\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u062a \u0631\u0627 \u062a\u062c\u0632\u06cc\u0647 \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0646\u0631\u062e \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0631\u0627 \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u062a\u0635\u062d\u06cc\u062d\u0627\u062a \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0627\u0639\u0644\u0627\u0645 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f .<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">\u0698\u06cc\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e \u062f\u0631 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u062f \u0648 \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u067e\u0647\u0628\u0627\u062f \u0647\u0627 \u0648 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0647\u0627 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0627\u0633\u062a\u062b\u0646\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u0628\u0631\u062e\u0648\u0631\u062f\u0627\u0631 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f .<br \/>\n\u0644\u0627\u0632\u0645 \u0628\u0647 \u0630\u06a9\u0631 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc gyro \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u06af\u0630\u0631\u06af\u0627\u0647 \u0647\u0627\u06cc I2C \u0648 SPI \u0628\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u0646\u062f \u0648 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 1kHZ \u06cc\u0627 \u062d\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0627\u0631\u062f\u06cc 8kHz \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u06a9\u0646\u0646\u062f .<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-7606 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Familiarity-with-quadcopter-sensors-2.jpg\" alt=\"\u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631\" \/><\/p>\n<ul style=\"text-align: justify\">\n<li><strong>\u0634\u062a\u0627\u0628 \u0633\u0646\u062c ( Accelerometer )<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify\">\u0634\u062a\u0627\u0628 \u0633\u0646\u062c \u0647\u0645\u0627\u0646\u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0646\u0627\u0645 \u0622\u0646 \u0645\u0634\u062e\u0635 \u0627\u0633\u062a \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u0631\u0627\u0628\u0637\u0647 \u0628\u0627 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0648 \u0646\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u0634\u062a\u0627\u0628 \u062f\u0631 \u062c\u0647\u062a \u0645\u062d\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc X \u060c Y \u0648 Z \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f .<br \/>\n\u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u06cc \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0627\u0631\u062f \u0648 \u06a9\u0627\u0645\u0644\u0627 \u062b\u0627\u0628\u062a \u0648 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0627\u0633\u062a \u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 accelerometer \u062a\u0646\u0647\u0627 \u06cc\u06a9 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0631\u0627 \u06af\u0632\u0627\u0631\u0634 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0628\u0627 1g \u062c\u0627\u0630\u0628\u0647 \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646 \u0645\u06cc \u06a9\u0634\u062f .<br \/>\n\u0627\u0645\u0627 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 90 \u062f\u0631\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u06af\u0631\u0627\u06cc\u0634 \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u060c \u0646\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u0634\u062a\u0627\u0628 \u062f\u0631 \u0631\u0627\u0633\u062a\u0627\u06cc \u0645\u062d\u0648\u0631 Z \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0628\u0627 0g \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u0639\u0648\u0636 \u0645\u062d\u0648\u0631 Y \u0646\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0628\u0627 1g \u0631\u0627 \u06af\u0632\u0627\u0631\u0634 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f .<br \/>\n\u0628\u0627 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0641\u0631\u0627\u06cc\u0646\u062f\u06cc \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0628\u0647 \u062f\u0633\u062a \u0622\u0645\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0633\u0646\u062c \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0645\u0634\u062e\u0635 \u0634\u0648\u062f \u06a9\u062f\u0627\u0645 \u0642\u0633\u0645\u062a \u0627\u0632 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a \u060c<br \/>\n\u06a9\u062f\u0627\u0645 \u0642\u0633\u0645\u062a \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a \u060c \u0648 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0644\u06cc \u06af\u0631\u0627\u06cc\u0634 \u0644\u062d\u0638\u0647 \u0627\u06cc \u0622\u0646 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0627\u0633\u062a . \u062c\u0627\u0644\u0628 \u0627\u0633\u062a \u0628\u062f\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0698\u06cc\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e \u0628\u0647 \u0647\u06cc\u0686 \u0648\u062c\u0647 \u0646\u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0686\u0646\u06cc\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u062e\u062a\u06cc\u0627\u0631 \u0634\u0645\u0627 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u062f .<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">\u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0633\u0646\u062c \u0639\u0645\u062f\u062a\u0627 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u062a\u062b\u0628\u06cc\u062a \u0634\u062f\u0647 \u0647\u0645\u0686\u0648\u0646 Angle\u060c Horizon\u060c Attitude \u0648 \u2026 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f . \u062f\u0631 \u0686\u0646\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0647\u0627\u06cc\u06cc \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u062a \u0635\u0627\u062f\u0631 \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u062e\u0644\u0628\u0627\u0646 \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u062a\u062c\u0632\u06cc\u0647 \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0628\u0647 \u062c\u0627\u06cc \u0646\u0631\u062e \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0628\u0647 \u06af\u0631\u0627\u06cc\u0634 (\u0634\u06cc\u0628) \u0645\u0637\u0644\u0648\u0628 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u0646\u062f .<br \/>\n\u0627\u0644\u0628\u062a\u0647 \u0646\u0628\u0627\u06cc\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u06a9\u062a\u0647 \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0645\u0648\u0634 \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u062a\u062b\u0628\u06cc\u062a \u0634\u062f\u0647 \u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0633\u0646\u062c \u0628\u0647 \u0698\u06cc\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e \u0646\u06cc\u0632 \u0627\u062d\u062a\u06cc\u0627\u062c \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f \u0648 \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u0647\u0627 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0646\u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f .<br \/>\n\u0628\u0647 \u0639\u0628\u0627\u0631\u062a \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0648\u0627\u0631\u062f \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u062e\u0644\u0628\u0627\u0646 \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0628\u0647 \u06af\u0631\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u0637\u0644\u0648\u0628 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u0646\u062f . \u062f\u0631 \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u06af\u0631\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u0648\u0631\u062f \u062a\u062c\u0632\u06cc\u0647 \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u062f\u00a0 \u062a\u0627 \u0646\u0631\u062d \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u0645\u0634\u062e\u0635 \u0634\u0648\u062f .<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">\u06cc\u06a9\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u0647\u0627\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 accelerometer \u0628\u0631 \u0622\u0648\u0631\u062f \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u062f\u0631 \u06a9\u0648\u062a\u0627\u0647 \u0645\u062f\u062a \u0627\u0633\u062a . \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a\u06cc \u06a9\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0633\u0646\u062c \u0646\u0635\u0628 \u0634\u062f\u0647 \u0631\u0648\u06cc \u0622\u0646 \u0628\u0647 \u062f\u0631\u0633\u062a\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f \u060c \u0628\u0627\u0632\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc \u0647\u0627\u06cc \u0635\u0648\u0631\u062a \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a (\u0633\u0631\u0639\u062a \u0648 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647) \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u062f\u0631 \u0628\u0627\u0632\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0648\u062a\u0627\u0647 \u0645\u062f\u062a (\u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0686\u0646\u062f \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647) \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f . \u0628\u0647\u0631\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0633\u0646\u062c \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634 \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627 \u062f\u0631 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0647\u0627\u06cc INAV \u0645\u0631\u0633\u0648\u0645 \u0627\u0633\u062a .<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">\u0645\u0634\u06a9\u0644 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0633\u0646\u062c \u0646\u0633\u0628\u062a \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u062f\u0642\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u062e\u0648\u0631\u062f\u0627\u0631 \u0646\u06cc\u0633\u062a\u0646\u062f . \u0627\u0632 \u0633\u0648\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627 \u0646\u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u06cc\u0646 \u06af\u0631\u0627\u0646\u0634 \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0648 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0642\u0627\u0626\u0644 \u0634\u0648\u0646\u062f . \u0645\u062a\u0627\u0633\u0641\u0627\u0646\u0647 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0646\u0627\u0634\u06cc \u0627\u0632 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc accelerometer \u062f\u0631 \u062a\u0639\u06cc\u06cc\u0646 \u06af\u0631\u0627\u06cc\u0634 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0631\u0627 \u062a\u062d\u062a \u062a\u0627\u062b\u06cc\u0631 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u062f . \u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u0622\u0646 \u0644\u0631\u0632\u0634 \u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0647 \u0631\u0627\u062d\u062a\u06cc \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062a\u0627\u062b\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0645\u0646\u0641\u06cc \u0628\u0631 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0633\u0646\u062c \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f .<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">\u0634\u062a\u0627\u0628 \u0633\u0646\u062c \u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u0648\u0627\u0642\u0639 \u0628\u0647 \u0647\u0645\u0631\u0627\u0647 \u0698\u06cc\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e \u062f\u0627\u062e\u0644 \u06cc\u06a9 \u067e\u06a9\u06cc\u062c \u062a\u0639\u0628\u06cc\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0646\u062f .<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-7607 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Familiarity-with-quadcopter-sensors-3.jpg\" alt=\"\u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631\" \/><\/p>\n<ul style=\"text-align: justify\">\n<li><strong>\u0628\u0627\u0631\u0648\u0645\u062a\u0631 (Barometer)<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify\">\u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0627\u0631\u0648\u0645\u062a\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633\u0627 \u0648\u0638\u06cc\u0641\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0641\u0634\u0627\u0631 \u0647\u0648\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0631 \u0639\u0647\u062f\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f . \u0628\u0627 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0641\u0634\u0627\u0631 \u0647\u0648\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u060c \u062f\u0631 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646 \u06af\u0641\u062a \u0628\u0627\u0631\u0648\u0645\u062a\u0631 \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u0646\u06cc\u0632 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u062f . \u0628\u0627\u0631\u0648\u0645\u062a\u0631 \u0647\u0627 \u0627\u0632 \u0644\u062d\u0627\u0638 \u062a\u0626\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631 \u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0641\u0648\u0642 \u0627\u0644\u0639\u0627\u062f\u0647 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0628\u0647 \u062d\u0633\u0627\u0628 \u0645\u06cc \u0622\u06cc\u0646\u062f \u060c \u0627\u0645\u0627 \u0645\u062a\u0627\u0633\u0641\u0627\u0646\u0647 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0627\u0637 \u0636\u0639\u0641\u06cc \u0646\u06cc\u0632 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f :<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify\">\n<li>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 (ASL) \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u0646\u0642\u0637\u0647 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0641\u0634\u0627\u0631 \u0647\u0648\u0627\u06cc \u0633\u0637\u062d \u062f\u0631\u06cc\u0627 \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u0645\u062d\u0644 \u0645\u0634\u062e\u0635 \u0628\u0627\u0634\u062f . \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a\u06cc \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0646\u0642\u0637\u0647 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f .<\/li>\n<li>\u0628\u0627 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0641\u0634\u0627\u0631 \u0647\u0648\u0627 \u0647\u0645\u0648\u0627\u0631\u0647 \u062b\u0627\u0628\u062a \u0646\u06cc\u0633\u062a \u060c \u0627\u062d\u062a\u0645\u0627\u0644 \u0628\u0631\u0648\u0632 \u0627\u0634\u062a\u0628\u0627\u0647 \u062f\u0631 \u062a\u062e\u0645\u06cc\u0646 \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f .<\/li>\n<li>\u0628\u0627\u062f \u06cc\u0627 \u062c\u0627\u0628\u062c\u0627\u06cc\u06cc \u0647\u0627\u06cc \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0648 \u067e\u06cc \u062f\u0631 \u067e\u06cc \u0647\u0648\u0627 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0627\u0639\u062b \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0641\u0634\u0627\u0631 \u0647\u0648\u0627 \u0634\u0648\u062f \u0648 \u0641\u0631\u0627\u06cc\u0646\u062f \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u0631\u0627 \u062a\u062d\u062a \u062a\u0627\u062b\u06cc\u0631 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u062f .<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify\">\u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0628\u0627\u0631\u0648\u0645\u062a\u0631 \u062f\u0631 \u0628\u0627\u0632\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 \u0628\u0647 \u0647\u0645 \u0648 \u0645\u0646\u0638\u0645 \u060c \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0647\u0627\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u062f\u062a \u0632\u0645\u0627\u0646 \u06a9\u0648\u062a\u0627\u0647 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u062f\u0647\u062f . \u0627\u0632 \u0633\u0648\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u062f\u0631 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u062e\u0627\u0635 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0622\u0628 \u0648 \u0647\u0648\u0627\u06cc\u06cc \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0686\u0646\u062f \u062f\u0642\u06cc\u0642\u0647 \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0627\u0639\u062b \u0628\u0647 \u0648\u062c\u0648\u062f \u0622\u0645\u062f\u0646 \u0627\u062e\u062a\u0644\u0627\u0641\u0627\u062a \u0686\u0646\u062f \u0645\u062a\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0648 \u062d\u0641\u0638 \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u0634\u0648\u062f .<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">\u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0631\u0648\u0645\u062a\u0631 \u0641\u0642\u0637 \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a Altitude hold (\u062d\u0641\u0638 \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631) \u0648 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0647\u0645\u0686\u0648\u0646 return to home (\u0628\u0627\u0632\u06af\u0634\u062a \u0628\u0647 \u062e\u0627\u0646\u0647) \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f .<br \/>\n\u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u062d\u0627\u0636\u0631 \u0645\u062f\u0644 \u0647\u0627\u06cc BMP180\/085\u060c BMP280 \u0648 MS5611 \u062c\u0632 \u0645\u0639\u0631\u0648\u0641 \u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0628\u0627\u0631\u0648\u0645\u062a\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0628\u0627\u0632\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u062d\u0633\u0627\u0628 \u0645\u06cc \u0622\u06cc\u0646\u062f. \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0628\u0647 \u0630\u06a9\u0631 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0627\u0631\u0648\u0645\u062a\u0631 \u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06af\u0630\u0631\u06af\u0627\u0647 I2C \u0628\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u0646\u062f .<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">\u0627\u0645\u06cc\u062f\u0648\u0627\u0631\u06cc\u0645 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0637\u0644\u0628 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0633\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0645\u0641\u06cc\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0631\u0627\u0628\u0637\u0647 \u0628\u0627 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646 \u062f\u0627\u0631 \u0648 \u0627\u062c\u0632\u0627\u06cc \u062a\u0634\u06a9\u06cc\u0644 \u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0622\u0646 \u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u062e\u062a\u06cc\u0627\u0631 \u0634\u0645\u0627 \u0639\u0632\u06cc\u0632\u0627\u0646 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f . \u062a\u0648\u0635\u06cc\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0627\u0642\u06cc \u0645\u0627\u0646\u062f\u0647 \u0628\u0647 \u0642\u0633\u0645\u062a \u062f\u0648\u0645 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0645\u0631\u0627\u062c\u0639\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f .\u00a0<a href=\"https:\/\/www.jahanrc.com\/\">\u062c\u0647\u0627\u0646 \u0622\u0631\u0633\u06cc<\/a>\u00a0\u0645\u0641\u062a\u062e\u0631 \u0627\u0633\u062a \u062a\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u062f\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0646\u0648\u0639 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u067e\u0627\u0633\u062e \u06af\u0648\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0639\u062f\u062f \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0634\u062f .<\/p>\n<h2 style=\"font-weight: 600;text-align: justify\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D8%A2%D8%B4%D9%86%D8%A7%DB%8C%DB%8C_%D8%A8%D8%A7_%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%DA%A9%D9%88%D8%A7%D8%AF%D8%B1%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1\"><\/span>\u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u0631\u0648\u062a\u0648\u0631<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\u067e\u0647\u0628\u0627\u062f \u0647\u0627 \u0648\u00a0<a href=\"https:\/\/www.jahanrc.com\/product-category\/drone\/quadcopter\/\">\u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631<\/a>\u00a0\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646 \u062f\u0627\u0631 \u0648 \u0645\u062f\u0631\u0646 \u0627\u0645\u0631\u0648\u0632\u06cc \u0628\u0647 \u0627\u0646\u0648\u0627\u0639 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u06af\u0648\u0646\u0627\u06af\u0648\u0646 \u0645\u062c\u0647\u0632 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u0647\u0631 \u0644\u062d\u0638\u0647 \u0627\u0632 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062b\u0628\u062a \u0628\u0631\u0633\u0627\u0646\u0646\u062f .<br \/>\n\u062a\u0639\u062f\u0627\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627 \u062c\u0632\u0648 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062d\u0633\u0627\u0628 \u0645\u06cc \u0622\u06cc\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0631\u062e\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u06a9\u0647 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u062c\u0646\u0628\u0647 \u0627\u062e\u062a\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0628\u0628\u062e\u0634\u0646\u062f . \u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u0631\u0648\u062a\u0648\u0631 | \u0628\u062e\u0634 \u062f\u0648\u0645 \u0642\u0635\u062f \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u0648 \u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d\u0627\u062a\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0635\u0631 \u062f\u0631 \u0631\u0627\u0628\u0637\u0647 \u0628\u0627 \u0647\u0631 \u06cc\u06a9 \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u0647\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u062f\u0647\u06cc\u0645 .<br \/>\n\u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u0622\u0646 \u0646\u06af\u0627\u0647\u06cc \u0628\u0647 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0633\u0631\u0646\u0634\u06cc\u0646 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u062f\u0627\u0634\u062a \u0648 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0647\u0631 \u06a9\u062f\u0627\u0645 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u06a9\u0631\u062f .<\/p>\n<ul style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\n<li><b><strong style=\"font-style: inherit\">\u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c (Rangefinder)<\/strong><\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\u0645\u0647\u0645 \u062a\u0631\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u0647\u0648\u0627\u06cc\u06cc \u0648 \u067e\u0647\u0628\u0627\u062f \u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u0627\u0632 \u0633\u0637\u062d \u0632\u0645\u06cc\u0646 (AGL) \u062e\u0644\u0627\u0635\u0647 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f . \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u062d\u0627\u0636\u0631 \u0645\u0639\u0631\u0648\u0641 \u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0645\u062f\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0633\u0648\u0646\u0627\u0631 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f .<br \/>\n\u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0647\u0627 \u0628\u0647\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644 \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u0628\u0647 \u062d\u0633\u0627\u0628 \u0646\u0645\u06cc \u0622\u06cc\u0646\u062f \u060c \u0627\u0645\u0627 \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0642\u06cc\u0645\u062a \u0645\u0642\u0631\u0648\u0646 \u0628\u0647 \u0635\u0631\u0641\u0647 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0642\u0628\u0627\u0644 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f . \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0628\u0647 \u0630\u06a9\u0631 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0647\u0627\u06cc \u0633\u0648\u0646\u0627\u0631 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0646\u062c \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f (\u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627 \u0686\u0646\u062f \u0645\u062a\u0631) \u0648 \u0646\u0648\u0639 \u0633\u0637\u0648\u062d \u0646\u06cc\u0632 \u0631\u0648\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0622\u0646 \u0647\u0627 \u062a\u0627\u062b\u06cc\u0631 \u0645\u06cc \u06af\u0630\u0627\u0631\u062f .<br \/>\n\u062f\u0631 \u0645\u0642\u0627\u0628\u0644 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0647\u0627\u06cc \u0644\u06cc\u0632\u0631\u06cc \u0631\u0646\u062c \u0648\u0633\u06cc\u0639 \u062a\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u0646\u062f \u060c \u062f\u0642\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f \u060c \u0648 \u0642\u06cc\u0645\u062a \u062f\u0631 \u0646\u0638\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a .<\/p>\n<p style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\u0648\u0638\u06cc\u0641\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u06a9\u0627\u0645\u0644\u0627 \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a . \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u062a\u0627 \u0633\u0637\u062d \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0632\u06cc\u0631 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0645\u0634\u062e\u0635 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637\u0647 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u062e\u062a\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f . \u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f\u06cc \u062a\u0627 \u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0627\u0631\u0648\u0645\u062a\u0631 \u0634\u0628\u0627\u0647\u062a \u062f\u0627\u0631\u062f \u060c \u0627\u0645\u0627 \u0628\u0627 \u06a9\u0645\u06cc \u062f\u0642\u062a \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0648 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0645\u0634\u062e\u0635 \u06a9\u0631\u062f .<\/p>\n<p style=\"font-weight: 400;text-align: justify\"><b><strong style=\"font-style: inherit\">\u0645\u0632\u0627\u06cc\u0627\u06cc \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0628\u0627\u0631\u0648\u0645\u062a\u0631 :<\/strong><\/b><\/p>\n<ul style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\n<li>\u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u062f\u0642\u062a \u0628\u0647 \u0645\u0631\u0627\u062a\u0628 \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f<\/li>\n<li>\u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0622\u0628 \u0648 \u0647\u0648\u0627\u06cc\u06cc \u062a\u0627\u062b\u06cc\u0631\u06cc \u0631\u0648\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0646\u062f\u0627\u0631\u062f<\/li>\n<li>\u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u062a\u0627 \u0633\u0637\u062d \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0627\u0644\u062a \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc terrain following \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0634\u0648\u062f .<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"font-weight: 400;text-align: justify\"><b><strong style=\"font-style: inherit\">\u0645\u0639\u0627\u06cc\u0628 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c :<\/strong><\/b><\/p>\n<ul style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\n<li>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0628\u0647 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0645\u0637\u0644\u0648\u0628 \u0633\u0637\u062d \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u0631\u0646\u062c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f .<\/li>\n<li>\u062f\u0631 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0637\u0648\u0644 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0646\u0634\u0627\u0646\u0647 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f .<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\u0644\u0627\u0632\u0645 \u0628\u0647 \u0630\u06a9\u0631 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0631\u0648\u0645\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f \u0648 \u0628\u0647\u0631\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u062a\u0646\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0639\u0636\u06cc \u0627\u0632 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u062e\u0627\u0635 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0645\u06cc \u067e\u0630\u06cc\u0631\u062f .<\/p>\n<ul style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\n<li><b><strong style=\"font-style: inherit\">\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0645\u0627\u0647\u0648\u0627\u0631\u0647 \u0627\u06cc (GPS)<\/strong><\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\u062f\u0631\u06a9 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0645\u0627\u0647\u0648\u0627\u0631\u0647 \u0627\u06cc \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0644\u06cc\u0633\u062a \u0633\u0627\u062f\u0647 \u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a . Ground Positioning System \u06cc\u0627 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0645\u062e\u062a\u0635\u0631 GPS \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u062c\u063a\u0631\u0627\u0641\u06cc\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0631\u0627 \u0645\u0634\u062e\u0635 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0648 \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u0645\u0637\u0644\u0642 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u062e\u062a\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f .<br \/>\n\u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0634 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0647\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627 \u062a\u0645\u0627\u0645\u06cc \u062d\u0627\u0644\u062a \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0646\u0638\u06cc\u0631 mission\u060c return to home \u0648 position hold \u0628\u0647 \u062d\u0633\u0627\u0628 \u0645\u06cc \u0622\u06cc\u062f . \u062e\u0648\u0634\u0628\u062e\u062a\u0627\u0646\u0647 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0645\u062a\u0646\u0648\u0639\u06cc \u062f\u0631 \u0631\u0627\u0628\u0637\u0647 \u0628\u0627 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc GPS \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u0622\u0646 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062a\u0631\u0646\u062a \u0645\u0646\u062a\u0634\u0631 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0628\u0647 \u0647\u0645\u06cc\u0646 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0645\u0627 \u0641\u0642\u0637 \u0646\u06a9\u0627\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u062e\u0644\u0627\u0635\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0634\u0645\u0627 \u0628\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u0645 :<\/p>\n<ul style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\n<li>\u0628\u0627 \u0648\u062c\u0648\u062f \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a \u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u067e\u0630\u06cc\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc GPS \u0647\u0646\u0648\u0632 \u0647\u0645 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0635\u062f \u062f\u0631 \u0635\u062f \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0646\u06cc\u0633\u062a\u0646\u062f . \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0631\u0627\u062d\u062a\u06cc \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062a\u062d\u062a \u062a\u0627\u062b\u06cc\u0631 \u0641\u0639\u0627\u0644\u06cc\u062a \u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u0631\u0634\u06cc\u062f\u06cc \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f \u0648 \u06af\u0627\u0647\u06cc \u0627\u0648\u0642\u0627\u062a \u0646\u0642\u0635 \u0647\u0627\u06cc\u06cc \u062f\u0631 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0622\u0646 \u0647\u0627 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f .<\/li>\n<li>\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0645\u0627\u0647\u0648\u0627\u0631\u0647 \u0627\u06cc GPS \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0647\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0632 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u062f\u0631 \u0641\u0636\u0627\u06cc \u0628\u0633\u062a\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u062f \u0645\u0648\u0627\u0646\u0639\u06cc \u0647\u0645\u0686\u0648\u0646 \u0633\u0642\u0641 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0628\u0627\u0639\u062b \u0645\u0633\u062f\u0648\u062f \u0634\u062f\u0646 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644 \u0647\u0627\u06cc GPS \u0634\u0648\u062f .<\/li>\n<li>\u062f\u0631 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u062c\u0647\u0632 \u0628\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 GPS \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0639\u0645\u0648\u062f\u06cc \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u06a9\u0645\u062a\u0631\u06cc \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0627\u0641\u0642\u06cc \u0635\u0648\u0631\u062a \u0645\u06cc \u067e\u0630\u06cc\u0631\u062f .<\/li>\n<li>\u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 GPS \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u062f \u062f\u0631 \u0648\u0627\u0642\u0639 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc \u0645\u0642\u0635\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc \u0641\u0639\u0644\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u0648 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f \u06a9\u062f\u0627\u0645 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0633\u06cc\u062f\u0646 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0628\u0647 \u0647\u062f\u0641 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u067e\u06cc\u0634 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0634\u0648\u062f .<\/li>\n<li>\u062a\u0645\u0627\u0645 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u0648\u0627\u0628\u0633\u062a\u0647 \u0628\u0647 GPS \u0628\u0647 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u062c\u0647\u062a \u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0646\u06cc\u0632 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f . \u0628\u0647 \u0639\u0628\u0627\u0631\u062a \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u062f\u0627\u0646\u062f \u0634\u0645\u0627\u0644 \u062f\u0631 \u06a9\u062f\u0627\u0645 \u062c\u0647\u062a \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a \u062a\u0627 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u0638\u0631 \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644 \u062f\u0647\u062f .<br \/>\n\u06af\u0627\u0647\u06cc \u0627\u0648\u0642\u0627\u062a \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a \u062c\u0647\u062a \u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0628\u0647 \u06a9\u0645\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 GPS \u0635\u0648\u0631\u062a \u067e\u0630\u06cc\u0631\u062f \u060c \u0627\u0645\u0627 \u0634\u0631\u0637 \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0686\u0646\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u062a\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0647\u0645\u0648\u0627\u0631\u0647 \u062f\u0631 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0628\u0627\u0634\u062f . \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646 \u06af\u0641\u062a \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u067e\u0647\u0628\u0627\u062f \u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u062b\u0627\u0628\u062a \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u0648 \u0646\u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0634\u0646\u0627\u0648\u0631 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u0646\u0642\u0637\u0647 \u0631\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u0646\u062f . \u062f\u0631 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0645\u0648\u0644\u062a\u06cc \u0631\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0647\u0627 \u0646\u0638\u06cc\u0631 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u06cc\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0636\u0627\u0641\u06cc \u0628\u0647 \u0646\u0627\u0645 \u0642\u0637\u0628 \u0646\u0645\u0627 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u062f \u062a\u0627 \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a \u062c\u0647\u062a \u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0628\u0647 \u062f\u0631\u0633\u062a\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0634\u0648\u062f .<\/li>\n<\/ul>\n<ul style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\n<li><b><strong style=\"font-style: inherit\">\u0642\u0637\u0628 \u0646\u0645\u0627 (Magnetometer)<\/strong><\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">Magnetometer \u06cc\u0627 \u0647\u0645\u0627\u0646 \u0642\u0637\u0628 \u0646\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u06a9\u0646\u0627\u0631 GPS \u062c\u0632\u0648 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u062d\u0633\u0627\u0628 \u0645\u06cc \u0622\u06cc\u062f . \u0645\u062a\u0627\u0633\u0641\u0627\u0646\u0647 \u062f\u0631 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u0648\u0627\u0642\u0639 \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0637\u0639\u0647 \u0641\u0631\u0627\u0645\u0648\u0634 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f \u0648 \u06cc\u0627 \u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 \u0628\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0645\u0648\u0631\u062f \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0646\u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u062f .<br \/>\n\u06af\u0627\u0647\u06cc \u0627\u0648\u0642\u0627\u062a \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0633\u0631\u0646\u0634\u06cc\u0646 \u0628\u0647 \u067e\u0647\u0644\u0648 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u06cc\u0627 \u062f\u0631 \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u0628\u0627\u0632\u06af\u0634\u062a \u0628\u0647 \u062e\u0627\u0646\u0647 (RTH) \u0646\u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0631\u0648\u06cc \u06cc\u06a9 \u062c\u0647\u062a \u062b\u0627\u0628\u062a \u062a\u0645\u0631\u06a9\u0632 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f .<br \/>\n\u062f\u0631 \u0686\u0646\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627 \u0642\u0637\u0628 \u0646\u0645\u0627 \u0645\u062a\u0647\u0645 \u0631\u062f\u06cc\u0641 \u0627\u0648\u0644 \u0645\u062d\u0633\u0648\u0628 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0627\u062d\u062a\u0645\u0627\u0644 \u0641\u0631\u0627\u0648\u0627\u0646 \u062f\u0686\u0627\u0631 \u0646\u0642\u0635 \u0641\u0646\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u060c \u0641\u0631\u0627\u06cc\u0646\u062f \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0622\u0646 \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062f\u0631\u0633\u062a\u06cc \u0635\u0648\u0631\u062a \u0646\u067e\u0630\u06cc\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a \u060c \u0648 \u06cc\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u062b\u0631 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 \u0634\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u062e\u0637\u0648\u0637 \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644 \u0628\u0631\u0642 \u06cc\u0627 \u0641\u0644\u0632\u0627\u062a \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0645\u0637\u0644\u0648\u0628 \u0646\u062f\u0627\u0631\u062f . \u062f\u0631 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0646\u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062c\u0647\u062a \u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062f\u0647\u062f \u0648 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0647\u0627 \u0628\u0647 \u062f\u0631\u0633\u062a\u06cc \u0635\u0648\u0631\u062a \u0646\u0645\u06cc \u067e\u0630\u06cc\u0631\u0646\u062f .<\/p>\n<p style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\u0639\u0628\u0627\u0631\u062a Magnetometer \u0645\u0639\u0631\u0641 \u0648\u0633\u06cc\u0644\u0647 \u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0648\u0638\u06cc\u0641\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u063a\u0646\u0627\u0637\u06cc\u0633\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631 \u0639\u0647\u062f\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f . \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0628\u062d\u062b \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u063a\u0646\u0627\u0637\u06cc\u0633\u06cc \u062f\u0631 \u0648\u0627\u0642\u0639 \u0647\u0645\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u063a\u0646\u0627\u0637\u06cc\u0633\u06cc \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a .<br \/>\n\u0628\u0647 \u0644\u0637\u0641 \u0633\u0647 \u0645\u062d\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0642\u0637\u0628 \u0646\u0645\u0627 \u060c \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631 \u0646\u0647 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0642\u062f\u0631\u062a \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u063a\u0646\u0627\u0637\u06cc\u0633\u06cc \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062c\u0647\u062a \u0647\u0627\u06cc \u06af\u0648\u0646\u0627\u06af\u0648\u0646 \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0631\u062e\u0648\u0631\u062f\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a .<br \/>\n\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062c\u0647\u062a \u0647\u0627 \u0642\u0637\u0628 \u0646\u0645\u0627 \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062a\u062d\u062a \u062a\u0627\u062b\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u063a\u0646\u0627\u0637\u06cc\u0633\u06cc \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0634\u0645\u0627\u0644 \u0645\u063a\u0646\u0627\u0637\u06cc\u0633\u06cc \u0631\u0627 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u06a9\u0646\u062f . \u0627\u0645\u0627 \u0627\u06af\u0631 \u0647\u0631 \u0645\u0646\u0628\u0639 \u06cc\u0627 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u063a\u0646\u0627\u0637\u06cc\u0633\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631\u06cc (\u06a9\u0627\u0628\u0644 \u0628\u0631\u0642\u060c \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0648 \u2026) \u062f\u0631 \u0645\u062c\u0627\u0648\u0631\u062a \u0642\u0637\u0628 \u0646\u0645\u0627 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f \u060c \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a \u062c\u0647\u062a \u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0645\u0637\u0644\u0648\u0628\u06cc \u0646\u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u062f\u0627\u0634\u062a .<br \/>\n\u0628\u0647 \u0639\u0628\u0627\u0631\u062a \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u062f\u0631 \u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637\u06cc \u0642\u0637\u0628 \u0646\u0645\u0627 \u0642\u0627\u062f\u0631 \u0646\u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0647\u0627\u06cc \u0645\u063a\u0646\u0627\u0637\u06cc\u0633\u06cc \u06af\u0648\u0646\u0627\u06af\u0648\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9\u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0645\u062a\u0645\u0627\u06cc\u0632 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u062f \u0648 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u06af\u0632\u06cc\u0646\u0647 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u0638\u0631 \u0645\u0627 \u0631\u0627 \u0645\u0644\u0627\u06a9 \u06a9\u0627\u0631 \u062e\u0648\u062f \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u062f . \u0628\u0647 \u0647\u0645\u06cc\u0646 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0647\u0645\u0648\u0627\u0631\u0647 \u062a\u0648\u0635\u06cc\u0647 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f \u0642\u0637\u0628 \u0646\u0645\u0627 \u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0647\u0627 \u062a\u0627 \u062c\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0631\u062f \u062f\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0647\u0627\u060c \u06a9\u0627\u0628\u0644 \u0647\u0627 \u0648 \u0642\u0633\u0645\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0641\u0644\u0632\u06cc \u0646\u0635\u0628 \u0634\u0648\u0646\u062f .<\/p>\n<p style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u062d\u0627\u0636\u0631 \u0645\u0639\u0631\u0648\u0641 \u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0642\u0637\u0628 \u0646\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u06cc\u0627\u0646 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0647\u0627 \u0645\u062f\u0644 HMC5883L \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u06a9\u0645\u06a9 \u06af\u0630\u0631\u06af\u0627\u0647 I2C \u0628\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f .<\/p>\n<ul style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\n<li><b><strong style=\"font-style: inherit\">\u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0646\u0648\u0631\u06cc (Optical Flow Sensor)<\/strong><\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0646\u0648\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647 \u0628\u0627 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0644\u06cc\u0633\u062a \u06a9\u0645\u062a\u0631 \u0634\u0646\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u0686\u0646\u062f\u0627\u0646 \u0631\u0627\u06cc\u062c \u0646\u06cc\u0633\u062a . \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0647\u0631 \u0686\u0647 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646 \u06af\u0641\u062a Optical Flow Sensor \u062f\u0631 \u0648\u0627\u0642\u0639 \u0647\u0645\u0627\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0633 \u0647\u0627\u06cc \u0627\u067e\u062a\u06cc\u06a9\u0627\u0644 \u062a\u0639\u0628\u06cc\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a .<br \/>\n\u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0633\u0637\u062d \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062c\u0627\u0628\u062c\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0648 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u0641\u0648\u0642 \u0627\u0644\u0639\u0627\u062f\u0647 \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u062f . \u0627\u0644\u0628\u062a\u0647 \u0633\u0637\u0648\u062d \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u0634\u0641\u0627\u0641\u06cc\u062a \u0648 \u0648\u0636\u0648\u062d \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0628\u0631\u062e\u0648\u0631\u062f\u0627\u0631 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0622\u0646 \u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0646\u0645\u0627\u06cc\u062f .<br \/>\n\u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u0622\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0646\u0648\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u06a9\u0647 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0634\u06cc\u0628 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f \u0648\u0627\u06a9\u0646\u0634 \u0645\u0637\u0644\u0648\u0628\u06cc \u0646\u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u062f\u0627\u0634\u062a . \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0634\u06cc\u0628 \u0628\u0647 \u0648\u062c\u0648\u062f \u0622\u0645\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a \u0628\u062f\u0646\u0647 \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u062f\u0631 \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0645\u0634\u06a9\u0644\u0627\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0647 \u0648\u062c\u0648\u062f \u0622\u0648\u0631\u062f .<\/p>\n<p style=\"font-weight: 400;text-align: justify\">\u0628\u0627 \u0645\u0627 \u0647\u0645\u0631\u0627\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0637\u0644\u0628 \u0628\u0639\u062f\u06cc \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0644\u0627\u0632\u0645 \u067e\u06cc\u0631\u0627\u0645\u0648\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631 \u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u062c\u0627\u0645\u0639 \u0648 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u06a9\u0627\u0631\u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u0646 \u0641\u0646\u06cc\u00a0<a href=\"https:\/\/www.jahanrc.com\/\">\u062c\u0647\u0627\u0646 \u0622\u0631\u0633\u06cc<\/a>\u00a0\u062f\u0631 \u0627\u062e\u062a\u06cc\u0627\u0631 \u0634\u0645\u0627 \u0639\u0632\u06cc\u0632\u0627\u0646 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f .<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u067e\u0647\u067e\u0627\u062f \u0647\u0627 \u0648\u00a0\u06a9\u0648\u0627\u062f\u06a9\u0648\u067e\u062a\u0631\u00a0\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062f\u0631\u0646 \u0627\u0645\u0631\u0648\u0632\u06cc \u0628\u0647 \u0627\u0646\u0648\u0627\u0639 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u06af\u0648\u0646\u0627\u06af\u0648\u0646 \u0645\u062c\u0647\u0632 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u0647\u0631 \u0644\u062d\u0638\u0647 \u0627\u0632 \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062b\u0628\u062a \u0628\u0631\u0633\u0627\u0646\u0646\u062f . \u062a\u0639\u062f\u0627\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0647\u0627 \u062c\u0632\u0648 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631 \u0647\u0627\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062d\u0633\u0627\u0628 \u0645\u06cc \u0622\u06cc\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0631\u062e\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u06a9\u0647 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u062c\u0646\u0628\u0647 \u0627\u062e\u062a\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0628\u0628\u062e\u0634\u0646\u062f .<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":7605,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5,3],"tags":[],"class_list":["post-7485","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-quadcopter","category-drone"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7485","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7485"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7485\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7605"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7485"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7485"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jahanrc.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7485"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}